溜井智能破碎系統(tǒng)融合采用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、模糊控制等先進技術(shù)，實現(xiàn)溜井口格篩大塊礦石自動識別、機械臂自動破碎及多裝備集中控制功能，常規(guī)作業(yè)全自動運行，異常作業(yè)僅需通過一套控制平臺即可實現(xiàn)井下所有破碎機的異常處置，在提升溜井破碎效率、保證作業(yè)安全的同時，大幅降低現(xiàn)場人員需求，顯著提升系統(tǒng)智能化水平，達到降本增效的的項目目標。
（1）基于機器視覺的溜井格篩礦石堆精準識別技術(shù)研究
通過視覺相機采集溜井堆積礦石的三維點云數(shù)據(jù)，并以紅外波段光相機采集溜井堆積礦石的二維強度圖像信息，對二維、三維數(shù)據(jù)進行邊緣檢測、圖塊分割及特征提取等疊加處理，實現(xiàn)礦堆、礦塊的識別和區(qū)分。
（2）固定式破碎機智能化作業(yè)引導(dǎo)技術(shù)研究
以溜井礦石堆識別和三維定位為基礎(chǔ)，對礦石堆形態(tài)特征進行分類提取，設(shè)計針對各類分布特征的引導(dǎo)機制，建立與礦石、礦堆高度、投影面積、體積相匹配的作業(yè)決策模型，確立以篩孔中心、礦石形心和礦堆錐點為作業(yè)目標集合，形成以礦堆推算為主，礦石錘擊為輔的無人化作業(yè)引導(dǎo)模式，優(yōu)化作業(yè)效率。
（3）多傳感器融合破碎作業(yè)安全防護技術(shù)研究
基于多元信息融合技術(shù)構(gòu)建傳感器檢測與視頻圖像識別多層冗余監(jiān)測機制。通過傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)破碎機機械臂負載檢測，通過視頻信息以深度學(xué)習(xí)方式進行人、車識別，實現(xiàn)作業(yè)區(qū)風(fēng)險源的精準檢測，并根據(jù)風(fēng)險類型，設(shè)計機械臂應(yīng)急制動、歸位邏輯，保證作業(yè)安全，并防止機械臂因外力阻擋損毀動力系統(tǒng)，實現(xiàn)破碎作業(yè)全流程的安全防護。
（4）井下固定式破碎機集群控制技術(shù)
針對礦山多溜井多固定式分布式作業(yè)需求，研制具有多設(shè)備無縫切換控制能力的遠程操控系統(tǒng)，開發(fā)工況設(shè)備并發(fā)采集與融合處理平臺，實現(xiàn)裝備作業(yè)檢測、異常告警、人工-自動作業(yè)模式切換、故障診斷、預(yù)先維護、作業(yè)統(tǒng)計、作業(yè)分析、上下游工序聯(lián)動等功能，提高系統(tǒng)運行效率與精細化管理水平。